PIC32の使い方③（UART）

マイコンの通信と言えばそう，シリアル通信ですよね！

今回はシリアル通信の一つであるUARTを使ってPCと通信をしてみます．送信しか扱いませんが，多くの関数が準備されているので開発時も安心です．前回のタイマ割り込み同様，UARTの割り込みハンドラに追記すれば受信，送信割り込みも使えますよ．

bison.hateblo.jpってことで，MHCでUARTの設定をします．

WindowsタブからAvailable Conponets，Project Graph，Configuration Optionsを開きます．

Available Conponets→Peripherals→UART→UART1をダブルクリックで選択．

Project Graphに追加されたUART1を選択．

Configuration Optionsで詳細を設定します．

Baudrateは115200bps，ストップビットは1ビット，データ8ビットのパリティビット無しで設定しました．まあデフォなんですが．

また，UART1に使用するTX，RXピンを設定します．

Tools→Pin Configurationより設定していきます．3つタブ出てきますが，どれでも設定できます．今回は4ピンをTX，6ピンをRXにしました．

したら後は出力します．

するとplib_uart1.hとか.cが出来ていろいろ関数が入ってます．

今回は次の一文をmain.c，mainループ内に追記するだけです．

UART1_Write( "Hello!\n", 7 );

引数は一個目が送信内容，二個目がバイト数です．

んで，さっきのピン設定に合わせてシリアル変換機などにTX,RXを配線してPCと接続したらデータが見られちゃいます．

https://twitter.com/bison0522/status/1117341313634983936

今日はPicに寮生の真似させました pic.twitter.com/LRnxhwsvn0

— Bison3 (@bison0522) April 14, 2019

 やったー．はい．おつかれさまでした．以上です．